在高速端到端的自主導(dǎo)航駕駛方面，小鵬汽車(chē)的表述是，" 可以實(shí)現(xiàn)接近于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景表達(dá)，可根據(jù)導(dǎo)航和路況自動(dòng)選擇最優(yōu)車(chē)道并自動(dòng)變道，可自動(dòng)通過(guò)高速公路樞紐。"在自動(dòng)泊車(chē)方面，現(xiàn)在的 XPILOT 3.0 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找到常用車(chē)位并泊入。與傳統(tǒng)視覺(jué)泊車(chē)不同的是，P7 利用側(cè)前攝像頭可以提前發(fā)現(xiàn)車(chē)位，而此前多數(shù)解決方案都是利用側(cè)面環(huán)視鏡頭，這樣只能在開(kāi)過(guò)車(chē)位后才能發(fā)現(xiàn)。此外，值得一提的是，小鵬具有通過(guò) SLAM 建立停車(chē)場(chǎng) 3 維模型能力，繪制停車(chē)場(chǎng)立體地圖。在國(guó)內(nèi)新勢(shì)力造車(chē)圈子中，小鵬汽車(chē)首先實(shí)現(xiàn)了 L3 級(jí)別的量產(chǎn)。雖然，對(duì)于 "L3" 級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)的解釋和理解還有不同的聲音;但不可否認(rèn)的是，L3 從是從 " 人 " 為主到 " 車(chē) " 為主的關(guān)鍵階段，小鵬汽車(chē)還是按照計(jì)劃在推進(jìn)，在 " 本土化 " 方面，例如針對(duì) " 加塞 "、標(biāo)識(shí)復(fù)雜等情景也都有針對(duì)性的解決方案。

　　4 月底，小鵬汽車(chē) P7 將正式上市，自動(dòng)駕駛成為重要看點(diǎn)之一。畢竟，從去年開(kāi)始，小鵬汽車(chē) P7 將具備 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的消息就傳出，加之國(guó)內(nèi)外許多車(chē)廠在 L3 級(jí)別上的研發(fā)和量產(chǎn)速度都出現(xiàn)了下降，或者選擇直接進(jìn)入 L4，讓業(yè)界對(duì)小鵬自動(dòng)駕駛的 " 作業(yè) " 格外關(guān)注。

　　在自動(dòng)駕駛方面，小鵬汽車(chē)一直強(qiáng)調(diào) " 本土化 "，因?yàn)閲?guó)內(nèi)道路的復(fù)雜程度與歐美國(guó)家存在巨大差異。在這次升級(jí)中，小鵬的 XPILOT 3.0 在 " 自動(dòng)化 " 和 " 本土化 " 方面都實(shí)現(xiàn)了一定突破。

　　P7 的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛能做什么?

　　在爆出的紅綠燈識(shí)別視頻中，我們看到，針對(duì)自行車(chē)、三輪車(chē)、客運(yùn)汽車(chē)、行人和外賣(mài)電動(dòng)車(chē)，XPILOT 3.0 都可以進(jìn)行識(shí)別。在環(huán)島路段，對(duì)信號(hào)燈的讀取速度也和常規(guī)路段一樣，基本上是 " 秒讀 " 狀態(tài)。

　　對(duì)比 L2 級(jí)別來(lái)說(shuō)，L3 需要做 " 決策 "，只看到有行人、車(chē)輛還不夠，需要感知身邊車(chē)輛的意圖，通過(guò)車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈、路牌、信號(hào)燈等做綜合分析。在 XPILOT 3.0 中，可以對(duì)道路參與者信息做基礎(chǔ)預(yù)測(cè)。

　　在自動(dòng)輔助駕駛的測(cè)試視頻中，小鵬 P7 通過(guò)了被網(wǎng)友調(diào)侃為 " 自動(dòng)輔助駕駛噩夢(mèng) " 的廣州南沙高速。這一高速路段的問(wèn)題是不同車(chē)道線疊加且繁雜，既有道路施工后留下的黃線，也有被刷灰的失效白線。在視頻中，P7 避開(kāi)了黃線和灰線的 " 信號(hào) " 干擾，主動(dòng)識(shí)別出了標(biāo)準(zhǔn)線，并完成換道等動(dòng)作。小鵬方面介紹，為解決車(chē)道線復(fù)雜等識(shí)別問(wèn)題，對(duì)于特殊情況，XPILOT 3.0 進(jìn)行了針對(duì)性的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，并利用深度學(xué)習(xí)方法提高優(yōu)先級(jí)別的選擇。

　　目前，威馬、蔚來(lái)等廠商還停留在 L2 級(jí)別的量產(chǎn)階段。當(dāng)然，蔚來(lái)號(hào)稱要與 Mobileye 合作，直接面向 L4 級(jí)別，跳過(guò) L3 階段。

　　小鵬、蔚來(lái)、特斯拉的不同路線

　　在這次 P7 自動(dòng)駕駛升級(jí)方面，硬件上，小鵬使用了 NVDIA 的 Xavier 的自動(dòng)駕駛芯片，搭載了 12 個(gè)超聲波傳感器 、5 個(gè)高精度毫米波雷達(dá)以及 13 個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭，并結(jié)合高精地圖。

　　在傳感器上，小鵬汽車(chē)的 " 武裝 " 實(shí)際超越了特斯拉，可以做兩套互為冗余的 360 ° 環(huán)車(chē)身視覺(jué)系統(tǒng)。現(xiàn)在，特斯拉配有 8 個(gè)攝像頭 +1 個(gè)毫米波雷達(dá) +12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　在攝像頭的具體布置上面，小鵬和特斯拉略有不同，其前向三個(gè)攝像頭布置在后視鏡后，可分別涵蓋 200 米距離到 120 度廣角。側(cè)前向攝像頭在后視鏡部件里面，這樣做的好處是可以針對(duì) " 加塞 " 和十字路口交通參與者往來(lái)有更好的角度。而特斯拉則是將側(cè)前向攝像頭布置在 B 柱中，視野會(huì)受限。

　　除此之外，XPILOT 3.0 硬件基礎(chǔ)可以還實(shí)現(xiàn)全局定位精度達(dá)厘米級(jí)，相對(duì)定位精度 <0.3%。

　　在芯片上，小鵬汽車(chē)采用的 NVIDIA DRIVE Xavier 具備 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算能力，單芯片算力為 30TOPs，功耗為 30 瓦。雖然算力方面不及特斯拉 FSD 70TOPs 的性能，但已經(jīng)足夠支持其在 L3 量產(chǎn)的需求和未來(lái) L4 級(jí)別上測(cè)試。

　　其實(shí)，小鵬汽車(chē)在技術(shù)和線路上一直 " 咬 " 著特斯拉，希望通過(guò)全鏈路自研的方式構(gòu)建壁壘。

　　在核心算法自研上，小鵬汽車(chē)覆蓋了從感知到定位、再到規(guī)劃、決策，并建立了車(chē)端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過(guò) OTA 升級(jí)不斷升級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

　　區(qū)別于行業(yè)傳統(tǒng) ADAS L2 架構(gòu)獨(dú)立運(yùn)作無(wú)法升級(jí)的弊端，小鵬汽車(chē)采用自動(dòng)駕駛架構(gòu)方案，其最重要的特征是擁有中央計(jì)算平臺(tái)，模塊更加完整，系統(tǒng)具備升級(jí)和擴(kuò)展能力。

　　除特斯拉和小鵬外，在自動(dòng)駕駛方面，蔚來(lái)汽車(chē)的計(jì)劃是通過(guò)與 Mobileye 合作，搭載其 Mobileye EyeQ5 芯片直接進(jìn)入 L4 級(jí)別，而它面臨的問(wèn)題是在算法和激光雷達(dá)方面提出更好的解決方案。一方面，激光雷達(dá)成本依舊高昂，另一方面，蔚來(lái)基于 " 黑盒 " 進(jìn)行識(shí)別，更偏重執(zhí)行算法，未來(lái)是否能 100% 掌控?cái)?shù)據(jù)還未可知。

　　關(guān)于小鵬汽車(chē)如何看待做好 L3 還是直接跳到 L4 的話題，小鵬汽車(chē)副總裁吳新宙曾向 DoNews 表示，對(duì)于一個(gè)車(chē)廠來(lái)說(shuō)，去追究這個(gè) L3、L4 到底怎么定義不太重要，關(guān)鍵是看做出來(lái)的東西有沒(méi)有用戶用，能不能產(chǎn)生價(jià)值。

　　吳新宙認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛研發(fā)路線圖上，有很多科技公司包括 Waymo、優(yōu)步直接做 L4、L5，但目前業(yè)內(nèi)直接研發(fā) L4 存在一些困難，很難保證 100% 的安全，所以距離商用實(shí)際上還有很長(zhǎng)一段距離。

　　總體上看，小鵬汽車(chē)選了一條從 L1、L2、L3 再到 L4 不斷遞進(jìn)的穩(wěn)妥路線。而關(guān)于是否向特斯拉一樣自研芯片方面，業(yè)內(nèi)人士分析，小鵬汽車(chē)目前主要的任務(wù)還是將現(xiàn)有技術(shù)和商業(yè)價(jià)值最大限度的結(jié)合，在成本可控的前提下，完成量產(chǎn)目標(biāo)。

　　未來(lái)，小鵬汽車(chē)的計(jì)劃是，在 2022 年，開(kāi)啟 XPILOT 4.0 面向城市的自動(dòng)駕駛能力釋放，包括提升城市行車(chē)效率、解決城市行車(chē)安全痛點(diǎn)。吳新宙還曾表示，小鵬汽車(chē)希望在 2024、2025 年這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，能夠做到 L4 的水平。